Research

Gauss-Process

周波数領域ガウス過程回帰による伝達関数推定のためのシステム同定。ISCS 2026 採択・発表。

ガウス過程 システム同定

Liminal Training

大規模言語モデルにおけるサブリミナル学習の特徴付けと緩和。ファインチューニング時の意図しない行動特性の伝播を防ぐKL正則化のアニーリング手法を提案。

LLM AI安全性

Easy-CBS

マルチエージェント経路計画のためのConflict-Based Searchアルゴリズム。DRP Challenge @ AAMAS 2025 優勝。

マルチエージェント 経路計画

Virtual Data Generation

加速度センサデータを用いたOpenPack Challengeのための合成データ生成。データ拡張技術と補間アルゴリズムを組み合わせた手法。ABC2025 Competition 優勝。

データ拡張 行動認識

Software

onlytop.ai

トップカンファレンスの論文のみを閲覧できるサービス。開発者の一人として参加。

Webアプリ 論文検索

JOY2Mulka

コントローラベースの入力ユーティリティツール。

ツール 入力デバイス